Juga dikenal sebagai mesin cetak rotary, fitur strukturalnya adalah bahwa mekanisme pemuatan dan mekanisme embossing adalah rol silinder, dan mekanisme pemuatan pelat silinder, umumnya dikenal sebagai silinder pelat.
Pada saat mencetak, silinder tayangan membawa media dan diembos saat berputar ke arah yang berlawanan dengan silinder piring. Karena silinder tayangan dan silinder pelat saling bersentuhan untuk waktu yang singkat, maka tekanan yang diberikan pada media lebih kecil dari pada printer perataan melingkar.
Mesin cetak tipe pers bundar menggunakan rol cetakan dan silinder plat untuk menghubungi dan mencetak tanpa henti, dan gerakannya stabil, strukturnya sederhana, dan kecepatan pencetakannya cepat. Jika perangkat pencetakan digabungkan dan dirancang sebagai mesin cetak tipe satelit atau unit, pencetakan dua sisi dan multi-warna juga dapat dilakukan, dan efisiensi produksinya tinggi. Jenis mesin cetak saat ini paling banyak digunakan, termasuk mesin cetak litograf, mesin cetak gravure, mesin cetak flexografik, dan mesin cetak web berkecepatan tinggi untuk mencetak buku dan surat kabar.
Menurut jenis tata letak dibagi menjadi: mesin cetak letterpress, mesin cetak litograf, mesin cetak gravure, mesin cetak stensil.
